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鑫偉盛世
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機器人終端用戶,你應(yīng)該了解的專業(yè)知識
來源: | 作者:鑫偉 | 發(fā)布時間: 1168天前 | 1160 次瀏覽 | 分享到:

機器人算是目前生產(chǎn)企業(yè)中不可缺少的生產(chǎn)助手,可是很多朋友還是對機器人不是很熟悉,以至于機器人到底能做些什么都不是很清楚。

還有機器人上的元器件名稱,機器人相關(guān)的專業(yè)術(shù)語,專有名詞等等。

今天我們來聊聊關(guān)于終端用戶你需要了解機器人的哪些知識。

專業(yè)術(shù)語

以下這個表格不是kuka機器人所使用的所有專業(yè)術(shù)語,如果你是個集成商那這點名詞肯定是不夠的,作為終用戶來說這些差不多了。


術(shù)語

說明

CCU

Cabinet  Control Unit控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口

DualNIC

雙工網(wǎng)卡

EDS

Electronic  Date Storage (電子數(shù)據(jù)存儲卡)

EMD

Electronic  Mastering Device (以前為  EMT,是指用于機器人校準(zhǔn)的電子控制裝置)

KCB

KUKA  Controller Bus (庫卡控制總線)

KCP

KUKA  Control Panel (可編程式手持操作器,現(xiàn)在叫  smartPAD

KLI

KUKA  Line Interface (庫卡線路接口)

KPC

KUKA  ControlPC(庫卡控制系統(tǒng)電腦)

KPP

KUKA  Power Pack (庫卡伺服電源)

KRL

KUKA  Robot Language (庫卡機器人編程語言)

KSP

KUKA  Servo Pack (庫卡伺服包)

KSB

KUKA  System Bus (庫卡系統(tǒng)總線)

PMB

Power  Management Board (電源管理板卡)

RDC

Residual  Current Device (數(shù)字轉(zhuǎn)換器)

SIB

Safety  Interface Board (用于連接安全信號的接口板)

USB

Universal  Serial Bus (用于連接電腦與附加設(shè)備的總線系統(tǒng))




語言基礎(chǔ)

機器人采用了KRL語言,是一個和C語言非常相近的一種語言來編程的,如果你是終用戶的話看懂程序的意思是有必要的,不用做到修改程序,至少要做到了解程序結(jié)構(gòu)和程序中可以調(diào)試的部分和無論如何都不能動的部分。