欧美综合区自拍亚洲综合绿色_先锋影音va中文资源亚洲_天天射日日射夜夜操_国产精品一级免费观看_老色鬼在线精品视频在线观_丰满少妇愉情中文高清字幕_久久精品国产国产_一级a性爱视频_少妇高潮水多太爽了动态图_A级毛片免费播放网站

 
鑫偉盛世
in
?
機(jī)器人終端用戶，你應(yīng)該了解的專業(yè)知識(shí)
來(lái)源: | 作者:鑫偉 | 發(fā)布時(shí)間: 1163天前 | 1149 次瀏覽 | 分享到:

機(jī)器人算是目前生產(chǎn)企業(yè)中不可缺少的生產(chǎn)助手，可是很多朋友還是對(duì)機(jī)器人不是很熟悉，以至于機(jī)器人到底能做些什么都不是很清楚。

還有機(jī)器人上的元器件名稱，機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，專有名詞等等。

今天我們來(lái)聊聊關(guān)于終端用戶你需要了解機(jī)器人的哪些知識(shí)。

專業(yè)術(shù)語(yǔ)

以下這個(gè)表格不是kuka機(jī)器人所使用的所有專業(yè)術(shù)語(yǔ)，如果你是個(gè)集成商那這點(diǎn)名詞肯定是不夠的，作為終用戶來(lái)說(shuō)這些差不多了。


術(shù)語(yǔ)

說(shuō)明

CCU

Cabinet  Control Unit控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口

DualNIC卡

雙工網(wǎng)卡

EDS

Electronic  Date Storage （電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡）

EMD

Electronic  Mastering Device （以前為  EMT，是指用于機(jī)器人校準(zhǔn)的電子控制裝置）

KCB

KUKA  Controller Bus （庫(kù)卡控制總線）

KCP

KUKA  Control Panel （可編程式手持操作器，現(xiàn)在叫  smartPAD）

KLI

KUKA  Line Interface （庫(kù)卡線路接口）

KPC

KUKA  ControlPC（庫(kù)卡控制系統(tǒng)電腦）

KPP

KUKA  Power Pack （庫(kù)卡伺服電源）

KRL

KUKA  Robot Language （庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言）

KSP

KUKA  Servo Pack （庫(kù)卡伺服包）

KSB

KUKA  System Bus （庫(kù)卡系統(tǒng)總線）

PMB

Power  Management Board （電源管理板卡）

RDC

Residual  Current Device （數(shù)字轉(zhuǎn)換器）

SIB

Safety  Interface Board （用于連接安全信號(hào)的接口板）

USB

Universal  Serial Bus （用于連接電腦與附加設(shè)備的總線系統(tǒng)）



語(yǔ)言基礎(chǔ)

機(jī)器人采用了KRL語(yǔ)言，是一個(gè)和C語(yǔ)言非常相近的一種語(yǔ)言來(lái)編程的，如果你是終用戶的話看懂程序的意思是有必要的，不用做到修改程序，至少要做到了解程序結(jié)構(gòu)和程序中可以調(diào)試的部分和無(wú)論如何都不能動(dòng)的部分。