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鑫偉盛世
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?實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化,人工智能化

??減少人工,提高效率,減少誤差

提高產(chǎn)品質(zhì)量及材料利用率

XW-機(jī)械臂焊接
    發(fā)布時間: 2023-03-13 15:33    

鑫偉盛世提供的非標(biāo)自動化設(shè)備,機(jī)械臂集成單元以及常規(guī)裝配線設(shè)備包括:倍速鏈輸送線、輥筒輸送線、板鏈輸送線、皮帶輸送線、皮帶裝配線、無動力輸送線、防靜電工作臺、工作臺、置物柜、周轉(zhuǎn)推車、倉儲貨架等各種自動化流水線設(shè)備及相關(guān)配件。主要為新能源汽車、電機(jī)、電力、電梯、物流等行業(yè)的新老客戶提供自動化生產(chǎn)線。






點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,3045kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。


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